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重磅|《室内机器人基于视觉同步定位及地图构建的技术规范》标准正式发布


本文摘要:同时,本次会议由各主流媒体关注直播。

同时,本次会议由各主流媒体关注直播。会议期间,中国电子视频行业协会发表了《室内机器人视觉实时定位和地图建设的技术规范》标准,该标准由中国电子视频行业协议主导,由哈尔滨工业大学、浙江大学等大学研究院协作,山口科技AnKobot共同编制,该标准明确提出了科学制定机器人视觉定位和地图建设的技术指标和测量方法。作为机器人视觉定位领域的首个团体标准,该标准是基于各种传感器获得的移动信息开展实时定位和地图建设的技术,是慢慢发展的新兴机器人定位方式。与基于激光雷达、无线载波等传统技术的定位方式相比,视觉实时定位和地图建设技术具有成本低、功耗低、精度高、体积小、范围普遍等技术特点。

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其次,该标准具体了该技术不应具备的视觉跟踪定位、场景识别、全球重定位、坐标系偏移等一系列技术要点和构建规范。通过该标准的指导,视觉定位技术可以与机器人控制系统、传感器采集系统等其他系统展开规范化的技术访问,更好地构建技术落地。此外,该标准的发布也有助于为新型视觉定位技术获得一系列技术指标和测量方法,为评价不同方案获得的视觉定位技术的好坏作出客观分析的依据。随着计算机视觉技术的发展和嵌入式设备计算能力的提高,我们相信视觉实时定位和地图建设技术将在旋转后普及,可应用于家用吸尘器、无人卡车、工业AGV等多个领域,逐渐发展起来版权文章允许禁止发布。

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